เทศบาลตำบลด่านมะขามเตี้ย ได้รับการจัดตั้งเป็นเทศบาลตามพระราชบัญญัติเปลี่ยนแปลงฐานะของสุขาภิบาลเป็นเทศบาล ประกาศในราชกิจจานุเบกษา ฉบับพระราชกฤษฎีกา เล่มที่ 116 ตอนที่ 9 ก ฉบับลงวันที่ 24 กุมภาพันธ์ 2542 ซึ่งเป็นผลให้ สุขาภิบาลด่านมะขามเตี้ย เปลี่ยนแปลงฐานะเป็น เทศบาลตำบลด่านมะขามเตี้ย เมื่อวันที่ 25 พฤษภาคม 2542 เป็นต้นมาจนถึงปัจจุบัน